Leer XML desde Java

Hace un tiempo necesitaba leer con Java un XML para generar un menú dinámico JavaScript desde una consulta a una base de datos, acudí a Google y me encontré con miles de librerías creadas por empresas o emprendedores donde había que llamar a miles de funciones para acceder a las propiedades de un archivo XML. Por lo tanto, aquí les dejo una clase que llamé XMLManager, la cual a través de simples métodos puede acceder a las propiedades un XML.
Obviamente XMLManager es una clase muy básica pero obviamente dependerá de ti mejorarla y optimizarla según tus intereses.

Nota: si se pasa un xml como string, éste no debe contener saltos de lineas.

<raiz>
<padre contenido='padre1'>
<hijo contenido='hijo1_1'></hijo>
<hijo contenido='hijo1_2'></hijo>
</padre>
<padre contenido='padre2'>
<hijo contenido='hijo2_1'>
<nieto contenido='nieto2_1_1'></nieto>
</hijo>
<hijo contenido='hijo2_2'></hijo>
</padre>
</raiz>


class  XMLManager{
        
        DocumentBuilderFactory  factory;
        DocumentBuilder  builder;
        Document  doc;
        String  string_xml;

        static  String  dato  =  "contenido";
        
public void procesarXML(  ){
            try{
                    factory  =  DocumentBuilderFactory.newInstance();
                    builder  =  factory.newDocumentBuilder();
doc  =  builder.parse(  new  InputSource(  new  
StringReader(  string_xml  )  )  );//si  es  que  el  xml  lo  pasamos  como  String
//doc  =  builder.parse(  new  File(  string_xml  )  );  
//si  le  damos  la  url  de  un  archivo  xml
                    
                    Node  raiz  =  doc.getChildNodes();
                    recorrerXML(  raiz.getChildNodes()  ,  0  );
            }
            catch(  SAXException  e  ){}
            catch(  IOException  e  ){}
            catch(  ParserConfigurationException  e  ){}
    }
}

/*
*piso  =  0  ->  nodo  padre
*piso  =  1  ->  nodo  hijo
*piso  =  2  ->  nodo  nieto
*piso  =  n  ->  asi  sucesivamente
*/
private void recorrerXML(  NodeList  lst  ,  int  piso  ){
        if(  lst!=null  ){
                for(  int  i=0  ;  i<lst.getLength()  ;  i++  ){
                        obtenerDatos(  lst.item(  i  )  ,  XMLManager.dato  ,  piso  );
                        generarContenido(  lst.item(  i  ).getChildNodes()  ,  piso+1  );
                }
        }
}

private void  obtenerDatos(  Node  n  ,  String  dato  ,  int  piso  ){
        NamedNodeMap  atributos  =  n.getAttributes();
        Node  aux  =  atributos.getNamedItem(  dato  );
        
        //este  codigo  es  solo  para  mostrar  ordenada  la  informacion
        String  tabs  =  "";
        for(  int  i=0  ;  i<piso  ;  i++  )
                tabs  +=  "\n";
        if( aux!=null )
            System.out.println(  tabs+aux.getNodeValue()+"  -  "+piso  );
        else
            System.out.println(  tabs+" null "+piso  );
}